Манипулятор шаровой

     Манипулятор шаровой (трекбол) обеспечивает функции ввода данных изделий специальной техники.
     Два конструктивных исполнения: под правую и левую руку.

Основные характеристики

  • Состав манипулятора:

- основание (светопровод) с органами управления;
- кремальера (энкодер) в виде колеса;
- четыре прямоугольные кнопки без фиксации;
- две круглые кнопки без фиксации;
- ложемент с трекболом и двумя кнопками без фиксации, расположенные по бокам ложемента;
- укрепленная  на  основании  печатная  плата формирования  сигналов  с авиационными выходными разъемами.

  • Электропитание:

- от  источника постоянного напряжения +12 В ± 5%, ток потребления - не более 130 мА;
- электропитание узла встроенного подсвета надписей на лицевой панели и кнопках осуществляется от двух каналов импульсным током (ШИМ) напряжением +4,5 В. Ток потребления не более 50 мА на каждый канал.

  • Выходные сигналы:

- квадратурный сигнал трекбола по оси X - логический уровень +5В - меандр со сдвигом по фазе;
- квадратурный  сигнал  трекбола  по оси Y - логический  уровень +5В - меандр  со сдвигом по фазе;
- квадратурный сигнал от кремальеры - логический уровень +5В - меандр со сдвигом по фазе;
- дискретные сигналы от кнопок - логический уровень +5В - нажатие соответствует замыканию на общий;
- трекбол может обеспечивать от 3 до 6 отсчетов  положения  на градус поворота  шара (от 1080 до 2160 отсчетов на оборот)  по  любой  оси. Колесо кремальеры имеет 16 фиксированных положений за оборот.

  • Внешние воздействующие факторы:

- диапазон рабочих температур от  - 40 ℃  до + 55 ℃.

  • Показатели надежности:

- трекбол выдерживает не менее 1 000 000 оборотов шара. Механические  контакты  органов  управления выдерживают не  менее 500 000 циклов коммутации.