Манипулятор шаровой

Состав манипулятора:

— основание (светопровод) с органами управления;
— кремальера (энкодер) в виде колеса;
— четыре прямоугольные кнопки без фиксации;
— две круглые кнопки без фиксации;
— ложемент с трекболом и двумя кнопками без фиксации, расположенные по бокам ложемента;
— укрепленная  на  основании  печатная  плата формирования  сигналов  с авиационными выходными разъемами.

Электропитание:

— от  источника постоянного напряжения +12 В ± 5%, ток потребления — не более 130 мА;
— электропитание узла встроенного подсвета надписей на лицевой панели и кнопках осуществляется от двух каналов импульсным током (ШИМ) напряжением +4,5 В. Ток потребления не более 50 мА на каждый канал.
Выходные сигналы:
— квадратурный сигнал трекбола по оси X — логический уровень +5В — меандр со сдвигом по фазе;
— квадратурный  сигнал  трекбола  по оси Y — логический  уровень +5В — меандр  со сдвигом по фазе;
— квадратурный сигнал от кремальеры — логический уровень +5В — меандр со сдвигом по фазе;
— дискретные сигналы от кнопок — логический уровень +5В — нажатие соответствует замыканию на общий;
— трекбол может обеспечивать от 3 до 6 отсчетов  положения  на градус поворота  шара (от 1080 до 2160 отсчетов на оборот)  по  любой  оси. Колесо кремальеры имеет 16 фиксированных положений за оборот.

Внешние воздействующие факторы:

— диапазон рабочих температур от  — 40 ℃  до + 55 ℃.

Показатели надежности:

— трекбол выдерживает не менее 1 000 000 оборотов шара. Механические  контакты  органов  управления выдерживают не  менее 500 000 циклов коммутации.